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e2REBOT

La terapia robotizada ha demostrado ser ideal para la rehabilitación de pacientes que requieren tratamientos repetitivos y consistentes con los patrones ¬fisiológicos naturales del ser humano. El objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo de dispositivo robotizado inteligente para la realización de terapias de neuro-rehabilitación bajo la ¬filosofía “assistance as needed”, mediante estrategias de control basadas en feedback háptico (para controlar el dispositivo robotizado y hacerlo compatible con la interacción del paciente), ¬fisiológico (basado en el análisis de las señales del ritmo cardiaco y de la respuesta galvánica de la piel) y visual (escenarios virtuales altamente motivadores y significativos).

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